Robotic Assisted Total Knee

Arthroplasty

*Department of Orthopedic Surgery, Golden Jubilee Medical Center, Faculty of Medicine Siriraj Hospital,

Mahidol University, Nakhon Pathom, **Orthopedic Department, Rachaphiphat Hospital, Medical Service

Department Bangkok Metropolitan Administration, Bangkok, Thailand

Siriraj Medical Bulletin 2022;15(4): 254-259

Tawan Intiyanaravut*, Chaiwat Achawakulthep*, Sutee Klomchitcharoen**

Abstract

Total Knee Arthroplasty (TKA) is considered the gold standard of treatment for patients with severe

knee arthrosis who failed conservative treatment. Conventional TKA is generally accepted as the standard

technique which shows excellent long-term result. Whereas, robotic assisted TKA, has become an interesting

technique recently. Main goal of robotic assisted TKA is to minimize human errors in surgical technique. Theo-

retically advantages are ability to plan the size and position of implants based on preoperative imaging and by

assisting surgeons to more precisely and more accurately prepare the bone, minimized soft tissue injury, the

physiological kinematics of the joint and the overall alignment of lower limb are also better restored. In this

article, we demonstrate basic principles, basic instruments and summarize basic steps of robotic assisted TKA

into four main steps; preoperative imaging process, bone registration process, preoperative planning process

and bone cutting process. We review various robotic systems and categorize into different groups base on re-

quirements of preoperative imaging usage and level of interaction of the surgeon in operations. The different

robotic systems were subdivided into image-based/imageless and active/passive/ semi-active. We also report

outcomes of this technology from literatures reviews.

Keywords: robotic surgery; robotic assisted surgery; total knee arthroplasty; TKA

Correspondence to: Tawan Intiyanaravut

Email: tawan.int@mahidol.ac.th

Received: 19 April 2022

Revised: 28 June 2022

Accepted: 17 August 2022

http://dx.doi.org/10.33192/smb.v15i4.257389

254 ี่� 15 ฉั่� 4 ุลาคม - ันวาคม 2565

Original Article

Review Article

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Siriraj Medical Bulletin

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

 

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 

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

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 

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

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Siriraj Medical Bulletin

256 ี่� 15 ฉั่� 4 ุลาคม - ันวาคม 2565

Original Article



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

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



 



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







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





 





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

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

 



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

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



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 





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Review Article



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

257

Siriraj Medical Bulletin



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 



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

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



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 

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













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

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 

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 

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

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 

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















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







Siriraj Medical Bulletin

258 ี่� 15 ฉั่� 4 ุลาคม - ันวาคม 2565

Original Article











 

















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









 









 







 





















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

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

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

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Siriraj Medical Bulletin



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

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







 

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

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 





 

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 

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

 

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 

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

 

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



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



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